蠕動泵又稱軟管泵或膠管泵，是正位移泵的一種，由于其特有的無污染、操作簡單、很少維護，具有自吸能力，可采用多種泵管材料等優點，廣泛應用于一些要求標準較高、保持無菌及防止污染以及**關重要的化工工藝場合，如食品加工、制藥、化工流程、實驗研究、農業及水處理，具體應用場合包括：分配、取樣、計量、過濾、發酵等。
隨著技術的不斷提升，蠕動泵已開始由實驗室應用轉化為化學流程控制和生產*域。蠕動泵**顯著的優點就是將泵管當做泵室使用。流體只流經泵管而不會污染泵體，泵體也不會污染流體。清潔時只需更換泵管即可。這樣可免去高成本的拆卸時間和維護時間。
蠕動泵主要由驅動單元、泵體、泵管和控制單元組成。該設計采用電機來驅動一組3轉動。輥子相繼碾過柔軟的泵管，對其進行反復的壓縮和釋放。這種擠壓作用產生真空，將流體吸入并通過泵管，從而完成泵送過程。
泵頭可分為兩部分：轉子和泵殼。泵殼將置于轉子與泵殼之間的管床上，其作用是將泵管鎖閉（擠癟）。
蠕動泵在正常工作時，通過操作面板或上位機控制電機帶動轉子轉動，轉子上的輥子一次碾過泵管，將管擠癟，從而將泵管中的流體擠壓出去。輥子碾過后的泵管恢復原形、形成真空，由此可將后面的流體抽吸進來，在下一輪擠壓過程將流體排出，完成整個流體的泵送過程是由擠壓泵管、形成真空和流體泵送等過程完成的。